Yon motè servo se yon kalite motè elektrik presizyon ki reyalize kontwòl egzak sou mouvman mekanik pa kontwole avèk presizyon vitès motè a, pozisyon, ak koupl. Kontrèman ak motè òdinè, servomotè yo te konstwi-nan ankode oswa detèktè ki bay fidbak an tan reyèl- sou estati fonksyònman motè a, tankou pozisyon, vitès, ak akselerasyon. Enfòmasyon sa a se nouri tounen nan kontwolè a, ki konpare siyal yo fidbak ak kòmandman prereglaj ak ajiste aktyèl la opinyon oswa vòltaj pou korije eta opere motè a, kidonk reyalize kontwòl egzak.
Soti nan yon pèspektiv teknik, prensip k ap travay yon motè servo baze sou yon sistèm kontwòl bouk fèmen -. Li konsiste de kat pati prensipal: kò motè a, chofè a, ankode a, ak kontwolè a. Kò motè a konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik. Chofè a bay aktyèl ak vòltaj ki apwopriye nan motè a dapre kòmandman kontwolè a. Ankode a kontwole estati fonksyònman aktyèl la nan motè a ak manje enfòmasyon sa a tounen nan kontwolè a. Lè sa a, kontwolè a ajiste pwodiksyon chofè a ki baze sou diferans ki genyen ant siyal la fidbak ak kòmandman yo prereglaj pou reyalize kontwòl egzak.
